基于天文观测技术的惯性导航系统的空中对准

提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小二乘微分校正法求解捷联惯性导航的姿态,该姿态值与捷联惯性导航解算姿态的差值就是惯性导航系统的失准角.作为Kalman滤波器的观测量,计算机仿真结果表明,天文姿态信息有效地校正了陀螺漂移和初始失准角引起的位置和速度误差.     

采用逐次正交化法的最优分布式Kalman滤波器

为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。     

基于B-样条插值的图像边缘检测

为了能高质量地进行图像边缘检测,提出了一种新的基于B-样条插值的边缘检测方法.该方法为了保证图像边缘检测后的质量,采用3次B-样条对图像的像素点灰度值进行插值运算,提出了基于B-样条插值的一阶和二阶微分算子,并引入数字滤波技术加以实现.利用B-样条可分离的特性,实现了2维空间的基于B-样条插值的连续图像的重构函数,在此基础上提出了用于边缘检测的基于3次B-样条的一阶梯度模板和二阶微分模板.该方法非常适合于采用硬件的并行化实现,极大地提高了图像处理速度和边缘检测质量.     

潜射导弹级间段密封圈动态密封性能模拟试验方法

根据潜射导弹级间段密封圈在出水过程中的动态变形参数设计了一套模拟试验件和加载、加水及测量装置,采用摆锤冲击加载方式和裂纹动态张开位移测量方法再现了密封圈在导弹出水过程中的使用条件,证明密封圈在规定的开缝宽度、开缝时间和弹体内外压差的使用环境下能够保证防水和密封效果。利用两自由度冲击响应模型分析了试验的动响应曲线,给出了试验系统模态参数的识别结果。     

小阻尼动态系统的时域自适应反馈主动阻尼设计

针对在前馈／反馈混合控制中提高控制通道阻尼的问题，基于自适应滤波理论，提出适用于单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)控制通道的时域自适应反馈主动阻尼设计方法。研究了自适应过程的理想期望信号的构造、SISO情况下闭环控制通道与反馈控制器同时进行自适应设计以及MIMO控制通道阻尼问题的简化与设计方法的拓展等问题；同时，基于某主动隔振试验平台的实测结果，对所有研究内容进行SIMULINK模型仿真。时域自适应反馈主动阻尼设计是高效的主动阻尼设计方法，并且为小阻尼动态系统的增阻设计提供了统一的方法框架。     

Fe—10Ni—14Co钢标准状态的组织研究

用透射电子显微镜重点研究了Ｆｅ－１０Ｎｉ－１４Ｃｏ钢的标准处理状态（８３０℃风冷＋—７３℃＋５１０℃Ｓｈ）的微观组织结构。５１０℃回火不同时间，由于Ｍ２Ｃ的析出状态发生变化，钢也由峰时效（５１０℃／１０ｍｉｎ）→过时效（５１０℃／５ｈ）→明显过时效转变。５１０℃５ｈ合会开始发生逆转变。     

一种分散化多站联合目标跟踪算法

 本文基于分散估计理论的基本原理,考虑各子站基于不同坐标系这个一般情形,给出了一种新的分散化多站联合目标跟踪算法。并针对子站间四种不同的通讯方式,对算法进行了仿真。结果表明,本文的最优合成算法即使在各个子站由于缺少足够的信息而得到错误估计的情况下,也能快速地给出正确的估计。     

基于信号分类的时频分布

在将时频分析应用于模式识别的应用中 ,传统的方法是先用时频分析方法表示所获得的信号 ,然后根据时频分布提取相应的特征 ,最后将所提取到的特征输入到分类器进行分类。为了使得时频分布具有好的局部聚焦性和抑制交叉项 ,学者对一些分布进行改进 ,如采用平滑函数 ,或者是采用降低干扰核设计等等。但其目的是获得良好的时频分布 ,其最终目的不是应用于信号分类。介绍了一种基于信号分类的时频分布设计 ,其目的不是获得良好的时频分布 ,而是获得很好的分类效果。     

现代微波测量的发展动态

从微波测量仪器、测量技术及测量分析出发 ,简单地阐述了现代微波测量发展的趋势。供微波测量人员参考     

三像素宽反走样直线的绘制算法研究

直线绘制是计算机图形学的基本内容。在光栅图形显示系统中 ,要快速绘制无锯齿的光滑直线是很困难的。本文从走样的机理入手 ,在对 Wu反走样直线算法和 Gupta &Sproull圆锥滤波反走样算法进行研究的基础上 ,提出了改进的三像素宽度直线反走样算法 ,用于显示高质量的反走样直线 ,应用于飞机座舱显示系统中全罗盘画面的刻度线绘制 ,取得了较好的应用效果。